折反光学系统最佳红外像面位置的研究

较深入地研究了折反光学系统的红外像面,为确定实际的红外像面提出了一个新方法—计算从可见光边缘无色的弥散圆到红外最佳像面的距离。实践证明,这是确定这类光学系统最佳像面的一个方便、可靠的方法。     

A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

压边圈齿距与精冲质量的关系研究

本文建立了V形齿圈压边精密冲裁的有限元模型，选用齿高为1．5mm、齿距分别为2．4、3．2、4．1、5．0、7．6mm的五种压边圈，对材料为45钢、板厚为2．9mm、直径为φ50mm的圆形零件精冲过程进行了模拟，通过数值模拟在计算机上直观地了解到材料在精冲过程中的应力场分布，并给出了坯料的最佳相对齿形距离。这一研究有利于精冲工艺及模具的优化设计，为精冲技术的进一步发展提供了理论依据。     

Influence of addition of Cu（OH）2 to KOH alkaline electrolyte on electrochemical properties of La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydrogen storage alloy electrode

The influence of the addition of Cu（OH）2 to 6 mol/L KOH alkaline electrolyte on the electrochemical properties of La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydrogen storage alloy electrode was investigated by electron probe X-ray microanalysis（EPMA）, X-ray diffraction（XRD） and electrochemical measurements. EPMA micrographs and XRD patterns show that the surface of the hydride electrode is plated by metal copper film. The thickness and compactness of Cu film increase with the increment of charge-discharge cycle number. The copper film of the hydride electrode surface can keep the hydrogen storage alloy particle in the electrode interior from oxidizing availably. The addition of Cu（OH）2 to alkaline electrolyte lowers the activation property and the high rate dischargeability of the La2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydride electrode, but has no negative effect on the maximum discharge capacity of the hydride electrode. Moreover, it is effective to improve the cyclic stability of the hydride electrode utilizing electrodeposit Cu film on theLa2Mg0.9Al0.1Ni7.5Co1.5 hydride electrodes surface.     

压力钢管全位置自动焊机轨道研制

在对常用全位置自动焊机轨道分析的基础之上，根据全位置焊接的特点设计了一种结构合理的轨道。     

汽车轮盖注射模斜顶机构优化设计

通过对汽车轮盖产品结构特点分析,提出了2种新型斜顶机构,并对斜顶机构的设计方案、工作过程、加工工艺、使用效果进行了详细的阐述,充分体现了这2种斜顶机构的优越性。经过生产验证,这2种斜顶机构设计合理,动作可靠,模具使用寿命长,塑件质量稳定,完全达到技术要求。     

液压轧机压下油缸内置式检测装置

介绍了压下油缸内置式检测装置的结构、技术原理、主要特点及其在AGC液压压下系统控制中的使用情况。结果表明:该装置性能良好,使用可靠,线性度为0.02%,分辨率为0.002 mm,响应速度为10 m/s。     

制造业与现代化

纵观人类发展的轨迹，剖析社会进步的动因，联系中国实际，探讨了我国工业制造业的历史地位，现在的形势和未来的发展趋势。研究表明：制造和科学实验为理论的创新辅平了道路，又把新的理论与知识转变为生产力，形成了新的产业，制造业始终是产业革命的主力军；重点指出，工业化程度决定社会的发展阶段和人民的生活水平，在工业部门中制造业，特别是装备制造业又占有中心地位，它是国民经济持续发展的基础，是工业化，现代化建设的发动机和动力源，是国际竞争中取胜的法宝，是技术进步的主要舞台，是提高人均收入的财源，是发展现代文明的物质基础，更是国防安全的重要保障；指出，制造业的发展要走信息化的道路，用信息技术把传统的工业从机械化提升到自动化，智能化。     

数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究

介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理，给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。